最早使用于室外雕塑的材质是石材。铜的发现和掌握冶炼技术之后，除大量用于制造兵器和食器、乐器、建筑构件等外，也用于铸造雕塑作品。琉璃和烧陶在部分地区也是作为雕塑的材质。铁的使用极大地推动了社会生产力。但由于在室外锈蚀严重及表面效果不如铜，只在少量情况下用于铸造一些人物及动物雕塑，未曾普遍用于城市雕塑。可以说，石材和铜十几千年来，城市雕塑所使用的最主要的两种材质。